Este incrível robô nada como uma enguia e detecta a poluição nas águas

Da Redação em 25 February, 2018 Tuite

Digamos que você queira construir um robô que seja o nadador mais eficiente possível. Você provavelmente tentaria se inspirar na natureza, copiando os melhores movimentos de um peixe. Mas qual das mais de 27 mil espécies de peixes deve se concentrar? A lampreia e a enguia, como se mostra. Esses dois peixes alongados são o Michael Phelps do mundo da piscina: eles se movem eficientemente enquanto gastam uma quantidade muito baixa de energia. E eles são a inspiração para o Envirobot, um robô de natação experimental que pode permitir no futuro que  cientistas detectem e monitorem a poluição em rios e mares.  

Esse robô será muito útil no Brasil, já que parece ter virado moda as empresas de extração de minérios terem a vontade, ao que tudo indica, deliberada de poluírem, os rios e igarapés brasileiros, sem o mínimo remorso.

O Envirobot é o projeto da equipe liderada pelo roboticista sueco Auke Ijspeert, professor na École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL). Ele trabalha em biorobótica, que se inspira no mundo animal para desenvolver novos robôs e usa esses robôs como uma maneira de entender melhor os organismos vivos.

Ijspeert ficou fascinado pela maneira única em que as lampreias e enguias nadam. Eles ondulam, usando seus músculos para fazer um sinuoso movimento ondulado com seus corpos inteiros. Enquanto a maioria dos animais – incluindo os seres humanos – nade empurrando contra a água, as ondulações de enguias e lampreias geram zonas de baixa pressão nas curvas de seus corpos, criando uma sucção que os empurra com um mínimo de esforço.

Ele e sua equipe projetaram um robô chamado Amphibot que imitava esse tipo de movimento. Eles inovaram no design ao optarem por construir um robô de segmentos destacáveis, para que eles pudessem personalizar seu comprimento para diferentes tarefas.

Finalidade ambiental

Ao ouvir sobre o Anfibot, o bioquímico da Universidade de Lausanne, Jan Roelof van der Meer aproximou-se de Ijspeert e propôs que eles criassem juntos um robô capaz de detectar a poluição na água.

O Envirobot tem pouco mais de um metro de comprimento e pode ser controlado por pesquisadores da costa ou programado para se mover por conta própria para identificar a fonte de poluição.

O módulo de cabeça, que abriga todo o poder de computação, coordena o movimento de seus componentes. Os outros módulos estão equipados com uma variedade de sensores diferentes.

À medida que nada, os sensores tomam medidas e enviam dados em tempo real para um computador, o que torna a coleta de dados um processo mais rápido do que o método tradicional de configurar estações de amostragem em locais dispersos. O Envirobot também pode coletar até três amostras de água em diferentes pontos.

Vantagens

Aqui está uma característica super-legal: o Envirobot depende de sensores biológicos – ou de organismos vivos reais – para verificar a água. Um sensor usa bactérias que os pesquisadores desenvolveram para emitir luz quando expostas ao mercúrio. “A intensidade da luz é proporcional à intensidade do mercúrio na água”, diz Behzad Bayat, um dos engenheiros da equipe Envirobot.

Normalmente, o robô está continuamente nadando, mas seu movimento muda quando exposto à poluição. Ao comparar o movimento os pesquisadores podem avaliar quão tóxica está água.

Ainda outro sensor depende de células de peixes crescendo diretamente em eletrodos. Quando as células entram em contato com poluentes, eles não se tocam mais, o que cria uma mudança mensurável no fluxo de eletricidade.

Uma vantagem importante do Envirobot é a sua portabilidade. Pode ser facilmente transportado, uma característica que poderia torná-lo útil em emergências como derramamentos de produtos químicos ou desastres naturais. “O objetivo final é ter um sistema onde não só um único robô, mas talvez dez robôs possam coletivamente criar um mapa de poluição”, diz Ijspeert.

Ele também prevê outro uso para tipos similares de robôs aquáticos: após uma inundação, eles poderiam ajudar a detectar quais edifícios ainda são estáveis.

No entanto, todos esses aplicativos são especulativos, os cuidados da Ijspeert e o Envirobot ainda é apenas um protótipo. “Pode haver soluções mais baratas”, diz ele, “mas acho que vale a pena pesquisar para ver como podemos superar os limites”. (Extraído TED Ideas)